Character
ミネルヴァ学園長
テルマエ学園の学園長。大資産家で、個人的な温泉大好き思想でテルマエ学園を創立。やけに悪人顔で言うことやること怪しいが、温泉文化への愛は本物。私財で作ったこのテルマエ学園は、やがて温泉ブームを起こして地、さらには温泉文化をもり立て、温泉ワールドを作るための手段。しかし、時折何らかの隠し事をしている節があり、強引な行動やセリフもそれを隠すために見えてしまう所がある。
テルマエ学園の学園長。大資産家で、個人的な温泉大好き思想でテルマエ学園を創立。やけに悪人顔で言うことやること怪しいが、温泉文化への愛は本物。私財で作ったこのテルマエ学園は、やがて温泉ブームを起こして地、さらには温泉文化をもり立て、温泉ワールドを作るための手段。しかし、時折何らかの隠し事をしている節があり、強引な行動やセリフもそれを隠すために見えてしまう所がある。
橘 ゆかり
テルマエ学園でナナセとアキ、涼香たちの担任教師。色々常識が足りてない忍者たちを気づかいつつも、生徒への公平な対応は崩さないタイプ。超常現象や忍術なんかのトンデモに遭遇してもわりと落ち着いていて、生徒の安全を優先できる良い教師。
テルマエ学園でナナセとアキ、涼香たちの担任教師。色々常識が足りてない忍者たちを気づかいつつも、生徒への公平な対応は崩さないタイプ。超常現象や忍術なんかのトンデモに遭遇してもわりと落ち着いていて、生徒の安全を優先できる良い教師。
松永 団
教師かつ、ナナセたち温泉アイドルのマネージャー的役割もする。日本の温泉文化をこよなく愛し、テルマエ学園のさらなる発展のために全力。そこを信頼され学園長からの信頼されている。しかし何より生徒の自主性信じる教師で、ナナセとアキの何らかの秘密に感づきつつもあえて探らないでいる頼れる大人。
教師かつ、ナナセたち温泉アイドルのマネージャー的役割もする。日本の温泉文化をこよなく愛し、テルマエ学園のさらなる発展のために全力。そこを信頼され学園長からの信頼されている。しかし何より生徒の自主性信じる教師で、ナナセとアキの何らかの秘密に感づきつつもあえて探らないでいる頼れる大人。
星野 ナナセ
真田忍軍のくノ一。合戦中に真田幸村をかばった瞬間、突然、タイムスリップ。そこは現代の温泉だった！成り行きでテルマエ学園に入学、温泉の素晴らしさをアピールするアイドルという妙な活動に巻き込まれてしまう。忍者スキルを活かしてアイドルやりながらと中国マフィアの陰謀と戦ったりする。ユニット「ムーランルージュ」の温泉アイドル２号。過去から来た忍者という素性は秘密で、くノ一アイドル設定になっている。忍者としての誇りが強く、元の時代に戻ってもう一度戦いたい……しかし現代も悪くない……。彼女は悩んでいる。そしておっぱいがでかい。
真田忍軍のくノ一。合戦中に真田幸村をかばった瞬間、突然、タイムスリップ。そこは現代の温泉だった！成り行きでテルマエ学園に入学、温泉の素晴らしさをアピールするアイドルという妙な活動に巻き込まれてしまう。忍者スキルを活かしてアイドルやりながらと中国マフィアの陰謀と戦ったりする。ユニット「ムーランルージュ」の温泉アイドル２号。過去から来た忍者という素性は秘密で、くノ一アイドル設定になっている。忍者としての誇りが強く、元の時代に戻ってもう一度戦いたい……しかし現代も悪くない……。彼女は悩んでいる。そしておっぱいがでかい。
温水 アキ
真田忍軍のくノ一。ナナセと同時に現代にタイムスリップしたけど、記憶喪失になってしまった！忍者としての記憶もないが、ニンジャ体術だけは体に染み付いているようで今の自分がなんなの？と悩んでいる。成り行きで温泉アイドルとして活動しつつ、戦いにも協力することに。ユニット「ムーランルージュ」の温泉アイドル３号。やはり過去の忍者な事は隠していて、くノ一アイドルという設定でやっている。今のアキにあるのはナナセとの絆だけだ。そのせいでちょっと影響されやすい。そしておっぱいがでかい。
真田忍軍のくノ一。ナナセと同時に現代にタイムスリップしたけど、記憶喪失になってしまった！忍者としての記憶もないが、ニンジャ体術だけは体に染み付いているようで今の自分がなんなの？と悩んでいる。成り行きで温泉アイドルとして活動しつつ、戦いにも協力することに。ユニット「ムーランルージュ」の温泉アイドル３号。やはり過去の忍者な事は隠していて、くノ一アイドルという設定でやっている。今のアキにあるのはナナセとの絆だけだ。そのせいでちょっと影響されやすい。そしておっぱいがでかい。
涼香
テルマエ学園生徒で、ナナセ、アキたちがこの時代にやってくる前から温泉アイドルをやっていた。ユニット「ムーランルージュ」の温泉アイドル１号。月夜に子猫が変化した猫耳メガネアイドル（自称）。数少ないファンはムリしてこのネタに乗っかっている。ナナセたちが忍者であることは把握してるのかしてないのか……？温泉もアイドルもかわいい女の子も大好き。ヤバいくらい大好き。アイドルやってるもののどっちかというと強火ドルオタの気質が強いが、ドルオタ視点は約にも立つ。アイドル大好き過ぎて変態的同性愛傾向があるのが玉にキズ。おっぱいがすごく……すごくでかい。
テルマエ学園生徒で、ナナセ、アキたちがこの時代にやってくる前から温泉アイドルをやっていた。ユニット「ムーランルージュ」の温泉アイドル１号。月夜に子猫が変化した猫耳メガネアイドル（自称）。数少ないファンはムリしてこのネタに乗っかっている。ナナセたちが忍者であることは把握してるのかしてないのか……？温泉もアイドルもかわいい女の子も大好き。ヤバいくらい大好き。アイドルやってるもののどっちかというと強火ドルオタの気質が強いが、ドルオタ視点は約にも立つ。アイドル大好き過ぎて変態的同性愛傾向があるのが玉にキズ。おっぱいがすごく……すごくでかい。
穂波
テルマエ学園の温泉アイドルユニット「ハイドシーク」のリーダー格。ユニットの実力は折り紙付きで、学園内の温泉アイドル計画でも筆頭アイドル。すでに学外でもけっこうな知名度を持つ。穂波自身はかなりストイックな性格で、私生活で何をやっているのかユニットメンバーですら知らないほど。温泉は好きで、湯船に浸かってる間だけが彼女のリラックスタイムになっている。
テルマエ学園の温泉アイドルユニット「ハイドシーク」のリーダー格。ユニットの実力は折り紙付きで、学園内の温泉アイドル計画でも筆頭アイドル。すでに学外でもけっこうな知名度を持つ。穂波自身はかなりストイックな性格で、私生活で何をやっているのかユニットメンバーですら知らないほど。温泉は好きで、湯船に浸かってる間だけが彼女のリラックスタイムになっている。
優奈
温泉アイドルユニット「ハイドシーク」のメンバー。無理をしがちな穂波を支える役を努めているつもりだが、穂波があまりにも優秀すぎるのに悩んでいる。彼女は一人でもやっていけるのでは？彼女に追いつきたい、それが優奈の願い。朝には弱く、朝風呂に連れ出されるといつも湯船に溶けて消えそうになる。
温泉アイドルユニット「ハイドシーク」のメンバー。無理をしがちな穂波を支える役を努めているつもりだが、穂波があまりにも優秀すぎるのに悩んでいる。彼女は一人でもやっていけるのでは？彼女に追いつきたい、それが優奈の願い。朝には弱く、朝風呂に連れ出されるといつも湯船に溶けて消えそうになる。
汐音
温泉アイドルユニット「ハイドシーク」のメンバー。真面目な穂波や優奈と違って自由人。トレーニングもミーティングもそっちのけでよく遊びに出かけるし、すぐ二人も連れ出してしまう。温泉アイドルなのに、風呂はいつもすぐ上がるし温泉地に来てもさっさと上がってしまう。どんな名湯でもどんなキレイなな風景の露天風呂でもさっさと上がってしまう。温泉よりフルーツ牛乳のほうが好き。
温泉アイドルユニット「ハイドシーク」のメンバー。真面目な穂波や優奈と違って自由人。トレーニングもミーティングもそっちのけでよく遊びに出かけるし、すぐ二人も連れ出してしまう。温泉アイドルなのに、風呂はいつもすぐ上がるし温泉地に来てもさっさと上がってしまう。どんな名湯でもどんなキレイなな風景の露天風呂でもさっさと上がってしまう。温泉よりフルーツ牛乳のほうが好き。
渡
テルマエ学園の生徒でボクサー志望。しかし実は大企業社長の息子で跡継ぎになるのを望まれているのが悩み。彼がこの学園に入ったのは、大企業社長の椅子という重圧から逃げたかったから。もちろん温泉自体は好きで、ジムで汗を流したあとは温泉に浸かりまくっていてフルーツ牛乳までがルーチン。ピンチにはボクシング技を使うものの、本物ニンジャにはさすがに敵わない。それでも貴重な戦力。そんな真面目な男だが、現在進行系で友達の八郎の影響を受けて汚染されつつある……！
テルマエ学園の生徒でボクサー志望。しかし実は大企業社長の息子で跡継ぎになるのを望まれているのが悩み。彼がこの学園に入ったのは、大企業社長の椅子という重圧から逃げたかったから。もちろん温泉自体は好きで、ジムで汗を流したあとは温泉に浸かりまくっていてフルーツ牛乳までがルーチン。ピンチにはボクシング技を使うものの、本物ニンジャにはさすがに敵わない。それでも貴重な戦力。そんな真面目な男だが、現在進行系で友達の八郎の影響を受けて汚染されつつある……！
八郎
テルマエ学園の生徒。タイプは違うが渡とは不思議とウマが合う。スケベ根性で渡を誘ってアキたちの風呂覗きチャレンジを続けてるが、忍者の警戒能力に阻止されっぱなし。関西弁で話す誰にも距離感の近い男。そのくせ案外気が回って細かいフォローもできる。自宅の商店で謎のオリジナル発明品を売っていて、周りにテストを迫ったりもする。だいたいの発明品は役に立たないぞ！原動力は好奇心とスケベ心だ。
テルマエ学園の生徒。タイプは違うが渡とは不思議とウマが合う。スケベ根性で渡を誘ってアキたちの風呂覗きチャレンジを続けてるが、忍者の警戒能力に阻止されっぱなし。関西弁で話す誰にも距離感の近い男。そのくせ案外気が回って細かいフォローもできる。自宅の商店で謎のオリジナル発明品を売っていて、周りにテストを迫ったりもする。だいたいの発明品は役に立たないぞ！原動力は好奇心とスケベ心だ。
肇子
テルマエ学園の生徒で、怪事件に巻き込まれてる最中にナナセたちと知り合う。温泉アイドルお手伝い。比較的常識人だが、その正体はめんどくさいオカルト系オタク。普段は控えめ気弱だが、オカルト話となるとフキダシがみっちり詰まるほどベラベラ喋る。一応オカルトには詳しいのでたまに役に立つかもしれない。おっぱ……胸部起伏は一切確認できない。
テルマエ学園の生徒で、怪事件に巻き込まれてる最中にナナセたちと知り合う。温泉アイドルお手伝い。比較的常識人だが、その正体はめんどくさいオカルト系オタク。普段は控えめ気弱だが、オカルト話となるとフキダシがみっちり詰まるほどベラベラ喋る。一応オカルトには詳しいのでたまに役に立つかもしれない。おっぱ……胸部起伏は一切確認できない。
三橋
ネット配信チャンネルDODOTVの制作ディレクター。番組は雑多なものを制作しているが、温泉特集を組もうとした時に偶然、ナナセたちに遭遇。ニンジャか！？怪物！？こいつらを追えば「いい絵」が取れるに違いない……と追うようになる。動画のビュー数ばかり考えていて、がめつくセコいが悪い人間ではない……多分。
ネット配信チャンネルDODOTVの制作ディレクター。番組は雑多なものを制作しているが、温泉特集を組もうとした時に偶然、ナナセたちに遭遇。ニンジャか！？怪物！？こいつらを追えば「いい絵」が取れるに違いない……と追うようになる。動画のビュー数ばかり考えていて、がめつくセコいが悪い人間ではない……多分。
孫王文（スン・ワンウェン）
中国系企業グループ、萬度グループを束ねる会長。しかしその裏の顔はマフィアのボス。日本国内の土地をどんどん買収しリゾート計画を進めているが、どうも単なる商業目的ではないらしい……？かつての中華思想を夢見て偉大な祖国を蘇らせることを考えている夢想家だが、その夢にこそ部下たちはついてきている。
中国系企業グループ、萬度グループを束ねる会長。しかしその裏の顔はマフィアのボス。日本国内の土地をどんどん買収しリゾート計画を進めているが、どうも単なる商業目的ではないらしい……？かつての中華思想を夢見て偉大な祖国を蘇らせることを考えている夢想家だが、その夢にこそ部下たちはついてきている。
本陣隼人
渡たちを死体損壊容疑で逮捕した刑事。彼は知らないが死体はアキたちが撃退した僵尸（キョンシー）だった！萬度グループとテルマエ学園、その裏にある陰謀に巻き込まれて行く。超常現象にも遭遇するが、彼はあくまで警察官として自分の正義を貫こうとする。今どき珍しいほどの熱い正義感を秘めた刑事で、さながら昔の刑事ドラマの登場人物のような印象を受ける。
渡たちを死体損壊容疑で逮捕した刑事。彼は知らないが死体はアキたちが撃退した僵尸（キョンシー）だった！萬度グループとテルマエ学園、その裏にある陰謀に巻き込まれて行く。超常現象にも遭遇するが、彼はあくまで警察官として自分の正義を貫こうとする。今どき珍しいほどの熱い正義感を秘めた刑事で、さながら昔の刑事ドラマの登場人物のような印象を受ける。
劉威利（リウ・ウェイリー）
萬度グループ、孫の部下の野心家。表向きはボスである孫の忠実な部下。冷徹な現実主義で、ボスを夢想家と侮り乗っ取りを企てている。部下に冷たく失敗したものは容赦なく切り捨てるが、自分はリアリスト！というノリにやや酔っているせいで無駄に冷酷な命令をしたりする。ナナセとアキにとっては直近の敵。
萬度グループ、孫の部下の野心家。表向きはボスである孫の忠実な部下。冷徹な現実主義で、ボスを夢想家と侮り乗っ取りを企てている。部下に冷たく失敗したものは容赦なく切り捨てるが、自分はリアリスト！というノリにやや酔っているせいで無駄に冷酷な命令をしたりする。ナナセとアキにとっては直近の敵。